Acabo de hacer esto para Obsidian.md y va de perlas. Algo que quería hacer desde hace tiempo porque en ocasiones existen .appimages para Ubuntu que no se autoinstalan, sino que lo guardas en una carpeta y de ahí cada vez que quieres usarlo tienes que iniciarlo. Yo tengo una carpeta en mi raíz que se llama «Programas» y ahí dentro voy guardando los programas que descargo para su uso. Qué decir que es un poco rollo no poder ponerlos en tu barra de herramientas rápidas. Así que siguiendo este manual es que lo he logrado. Lo traduzco aquí al español a mi manera. Origen: How to create appimage entries in menu in Ubuntu

1.- Coloca en una carpeta de tu compu la .appimage del programa que vayas a usar y dentro una imagen que será la que uses como icono.

Suelo descargar aquello usado como favicon de la propia página. Si accedes al código fuente de ahí podrás directamente descargarla.

2.- Crea un archivo [nombre].desktop en la carpeta que se encuentra en «Carpeta personal/.local/share/applications»

Para lograrlo uso Sublime que me encanta particularmente. Abres Sublime y copias este código:

[Desktop Entry]
Name=Obsidian
Comment=Obsidian
Exec=/home/(NOMBRE DE TU COMPU)/(MI CARPETA)/Obsidian/Obsidian-0.13.19.AppImage
Icon=/home/(NOMBRE DE TU COMPU)/(MI CARPETA)/Obsidian/obsidian.ico
Terminal=false
Type=Application
Categories=Development
MimeType=x-scheme-handler/obsidian;text/html;

Ese archivo lo guardas en la carpeta mencionada de applications con el nombre como se llama tu aplicación y .desktop y listo! NOTA: si no encuentras esa carpeta prueba a pulsar Ctrl+H (ver archivos ocultos) una vez estés en tu carpeta personal.